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>Lexium23D系列伺服的通讯功能(应用一)
上传时间:2011/7/21 【返回
    

主题:瓶装包装机

作者:汪名志
方案介绍:
 1.扭力旋盖:利用扭矩控制+速度限制对包装机上瓶子进行拧紧。
 2.利用MODBUS通信方式控制伺服的起动、停止,写入扭矩控制参数和速度限制参数。
 3.利用DO + P1-38指令做完成后反馈输出。
     
二.RS-485 通讯硬件界面。
     此伺服驱动器具有RS-485 的串行通讯功能,使用此功能可驱动伺服系统、变更参数以及监视伺服系统状态等多项功能。
RS-485 􀁺 外部简略图

� 多台连线接线图

注:
1) 噪声少的环境下线长为100 米,若传输速度在38400bps 以上时,建议使用15 米以内的线长以确保传输准确率。
2) 图标数字代表各连接器的脚位数字。
3) 电源供应器请提供12 伏特以上的直流电压。
4) 使用RS-485 时可同时连接32 台驱动器。若欲连接更多的伺服驱动器,则必需加
装REPEATER 来扩展连接的台数。最大可扩展到254 台伺服驱动器。
5)CN3 脚位定义请参考23D手册 5.2.10。

三、伺服参数表:
P0 —02:  13            
P1—01:   3
P1—02:   01            
P1—38:   5
P1—40:   1000          
P1—41:   200
P2—10:   101
P2—11:   114
P2—12:   115
P2—13:   116
P2—14:   117
P2—15:   122
P2—16:   123
P2—17:   121
P2—21:   103
P3—00:   1
P3—01:   2
P3—02:   8
详细内容请查看23D使用手册。
PLC程序:(以永宏PLC为例)

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