主题：瓶装包装机

作者：汪名志
方案介绍：
 1.扭力旋盖：利用扭矩控制+速度限制对包装机上瓶子进行拧紧。
 2.利用MODBUS通信方式控制伺服的起动、停止，写入扭矩控制参数和速度限制参数。
 3.利用DO + P1-38指令做完成后反馈输出。
     
二．RS-485 通讯硬件界面。
     此伺服驱动器具有RS-485 的串行通讯功能，使用此功能可驱动伺服系统、变更参数以及监视伺服系统状态等多项功能。
RS-485 􀁺 外部简略图

� 多台连线接线图

注：
1) 噪声少的环境下线长为100 米，若传输速度在38400bps 以上时，建议使用15 米以内的线长以确保传输准确率。
2) 图标数字代表各连接器的脚位数字。
3) 电源供应器请提供12 伏特以上的直流电压。
4) 使用RS-485 时可同时连接32 台驱动器。若欲连接更多的伺服驱动器，则必需加
装REPEATER 来扩展连接的台数。最大可扩展到254 台伺服驱动器。
5)CN3 脚位定义请参考23D手册 5.2.10。

三、伺服参数表：
P0 —02：  13            
P1—01：   3
P1—02：   01            
P1—38：   5
P1—40：   1000          
P1—41：   200
P2—10：   101
P2—11：   114
P2—12：   115
P2—13：   116
P2—14：   117
P2—15：   122
P2—16：   123
P2—17：   121
P2—21：   103
P3—00：   1
P3—01：   2
P3—02：   8
详细内容请查看23D使用手册。
PLC程序：（以永宏PLC为例）